Kružno kretanje – kretanje tijela (najčešće „materijalne tačke“ – težište tijela – zamišljena tačka tijela u kojoj kao da je smještena cjelokupna masa tijela) po kružnoj liniji – kružnici.
I kod obrtnog i kod kružnog kretanja jedna od značajnijih veličina za matematički (algebarski) opis tog kretanja je u g l o v n a b r z i n a – ω (omega) – pređeni (opisani) ugao u jedinici vremena (najčeššća jedinica vremena je jedna sekunda – 1s).
Ako za neko vrijeme t , tačka pređe (opiše) ugao onda je pređeni ugao u jedinici vremena:
1.) Kako se kod kružnog kretanja često posmatra i vrijeme jednog punog obrta T ( T – vrijeme jednog punog obrta, često se naziva i „period“ punog obrta) nekom brzinom v po kružnici dužine 2rπ ili uglovnom brzinom ω za puni ugao 2π (izražen u radijanima) onda su za matematički (algebarski) opis kružnog kretanja značajne veličine:
2.) i Iz jednakosti 2r π = v·T imamo 2π/T = v/r = ω , iz koje slijedi da je: ω ·r = v , te pređeni ugao u jedinici vremena ω možemo iskazati na još jedan (algebarski) način:
3.) Iz ove produžene jednakosti možemo iskazati svaku pojedinačnu veličinu koju želimo (ω , v , r , , t , T , 2π ) pomoću ostalih veličina u toj jednakosti. Fizičke veličine,
po svojoj vrijednosti međusobnih relativnih odnosa,
slijede matematičke zakonitosti međusobnih relativnih vrijednosti,
odnosa matematičkih (algebarskih i geometrijskih) veličina.